அச்சுகளின் எண்ணிக்கை
64 அச்சுகள் வரை, ஆயிரக்கணக்கான I/Oகள்
இயக்கத்தின் வகைகள்
> பல அச்சு புள்ளி-க்கு-புள்ளி, ஜாக், டிராக்கிங் மற்றும் வரிசையான பல-புள்ளி இயக்கம்
>பார்வையுடன் கூடிய பல அச்சுப் பிரிக்கப்பட்ட இயக்கம்
> PVT கன இடைக்கணிப்புடன் தன்னிச்சையான பாதை
> மூன்றாம் வரிசை சுயவிவரங்கள் (S-வளைவு)
> இலக்கு நிலை அல்லது வேகத்தில் பறக்கும்போது மென்மையான மாற்றம்
>தலைகீழ்/முன்னோக்கி இயக்கவியல் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு மாற்றங்கள் (பயன்பாட்டில்
நிலை)
நிலை மற்றும் வேகம் பூட்டுதல் (எலக்ட்ரானிக் கியர்/கேம்) கொண்ட மாஸ்டர்-ஸ்லேவ்
நிரலாக்கம்
> ACSPL+ சக்திவாய்ந்த இயக்க மொழி
- நிகழ் நேர நிரல்(கள்) செயல்படுத்தல்
- 64 வரை ஒரே நேரத்தில் இயங்கும் நிரல்கள்
>NC திட்டங்கள் (ஜி-கோட்)
>C/C++, .NET மற்றும் பல நிலையான மொழிகள்
ஆதரிக்கப்படும் EtherCAT அடிமைகள்
அனைத்து ACS SPiiPlus இயங்குதளம் EtherCAT அடிமை தயாரிப்புகளும் ஆதரிக்கப்படுகின்றன.3வது கட்சி
EtherCAT இயக்கிகளை DS402 CoE நெறிமுறை மூலம் சுழற்சி ஒத்திசைவில் கட்டுப்படுத்தலாம்
நிலை (CSP) முறை.
மூன்றாம் தரப்பு EtherCAT இயக்கிகள் மற்றும் I/O சாதனங்களின் தகுதியை ACS பரிந்துரைக்கிறது.
தகுதிவாய்ந்த சாதனங்களின் சமீபத்திய பட்டியலுக்கு ACS இணையதளத்தைப் பார்க்கவும் மற்றும் ACS ஐத் தொடர்பு கொள்ளவும்
தகுதி விருப்பங்களைப் பற்றி விவாதிக்க பிரதிநிதி.
தொடர்பு சேனல்கள்
தொடர்: இரண்டு RS-232.115,200 bps வரை
ஈதர்நெட்: ஒன்று, TCP/IP, 100/1000 Mbs
அனைத்து சேனல்களிலும் ஒரே நேரத்தில் தொடர்பு முழுமையாக ஆதரிக்கப்படுகிறது.
மோட்பஸ் மாஸ்டர் அல்லது ஸ்லேவ் ஆக ஈதர்நெட் மற்றும் சீரியல் சேனல்களில் ஆதரிக்கப்படுகிறது.
ஈதர்நெட்/ஐபி நெறிமுறை அடாப்டராக ஈதர்நெட் சேனலில் ஆதரிக்கப்படுகிறது.
பவர் சப்ளை
பேனல் பொருத்தப்பட்டது: 24Vdc ± 10%, 0.8A
பலகை நிலை: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT சுழற்சி விகிதம்
MPU சுழற்சி விகிதத்திற்கு பின்வரும் விருப்பங்கள் உள்ளன:
அச்சுகளின் அதிகபட்ச எண்ணிக்கை = 2, 4, அல்லது 8: 2 kHz (இயல்புநிலை), 4 kHz, 5 kHz
அச்சுகளின் அதிகபட்ச எண்ணிக்கை = 16 அல்லது 32: 2 kHz (இயல்புநிலை), 4 kHz
அச்சுகளின் அதிகபட்ச எண்ணிக்கை = 64: 1 kHz (இயல்புநிலை), 2 kHz
NetworkBoost மற்றும் Segmented Motion (XSEG) அம்சங்களின் செயல்பாடு இருக்கலாம்
MPU சுழற்சி வீதம் மற்றும் அச்சுகளின் எண்ணிக்கையின் செயல்பாடாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது.தயவுசெய்து பார்க்கவும்
மேலும் விவரங்களுக்கு நிறுவல் வழிகாட்டி அல்லது ACS ஐ தொடர்பு கொள்ளவும்.
சுற்றுச்சூழல்
இயக்க வெப்பநிலை: 0°C முதல் 55°C வரை
இயக்க வெப்பநிலை மேலே உயரும்போது உள் விசிறி தானாகவே செயல்படுத்தப்படும்
30°C
சேமிப்பக வெப்பநிலை: -20°C முதல் 85°C வரை
ஈரப்பதம்: 90% RH, ஒடுக்கம் இல்லாதது
பரிமாணங்கள்
158 x 124 x 45 மிமீ³
எடை
450 கிராம்
துணைக்கருவிகள்
பேனல் பொருத்தப்பட்ட பதிப்பு: டின் ரெயில் மவுண்டிங் கிட் (DINM-13-ACC) தயாரிப்புடன் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது
வாரிய நிலை பதிப்பு: இல்லை
இயக்கச் செயலி அலகு (MPU)
செயலி வகை: மல்டி-கோர் இன்டெல் ஆட்டம் சிபியு (மாடல் கட்டுப்படுத்தி உள்ளமைவைப் பொறுத்தது)
குவாட்-கோர் 4 முதல் 5 kHz அல்லது 64 அச்சுகள் கொண்ட MPU சுழற்சி வீதத்துடன் கட்டுப்படுத்திகளுக்கு வழங்கப்படுகிறது.
மற்ற அனைத்து உள்ளமைவுகளுக்கும் டூயல்-கோர் வழங்கப்படுகிறது.
ரேம்: 1 ஜிபி
ஃபிளாஷ்: 2 ஜிபி
சான்றிதழ்கள்
CE: ஆம்
EMC: EN 61326-1
EtherCAT துறைமுகங்கள்
இரண்டு துறைமுகங்கள், முதன்மை மற்றும் இரண்டாம் நிலை
விகிதம்: 100 Mbit/sec
நெறிமுறைகள்: CoE மற்றும் FoE
NetworkBoost (விரும்பினால்) - தானியங்கி பிணைய தோல்வி கண்டறிதல் மற்றும் மீட்பு பயன்படுத்தி
வளைய இடவியல் மற்றும் பணிநீக்கம்
இரட்டை ஈதர்கேட் நெட்வொர்க் (விரும்பினால்) - V3.13 இல் தொடங்கி, இரட்டை ஈதர்கேட் அம்சம்
ஒற்றை ACS ஐப் பயன்படுத்தி இரண்டு சுயாதீன EtherCAT நெட்வொர்க்குகளைக் கட்டுப்படுத்தும் திறனை வழங்குகிறது
கட்டுப்படுத்தி